Tutorial: Acceder a un terminal mediante SSH inverso

Una de las cosas mas útiles que he deseado tener disponible, es acceder a un terminal mediante SSH inverso a mi computadora persona, desde cualquier parte del mundo. He conocido herramientas como ngrok y localtunnel que sirven, mas o menos, para lo que necesito, pero quería intentar con una herramienta que no dependa de servidores externos y ajenos a mi poder, sea porque no quiero compartir mis datos con terceros, o porque simplemente quería aprender a hacerlo por mi mismo.

Luego de mucho investigar, he encontrado algo que existe desde hace mucho tiempo y que probablemente es conocido por todo el mundo, pero recién aprendí a hacerlo por mi cuenta; SSH permite hacer túneles inversos.

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